О наименовании этой горы до XIX века ничего не известно, впоследствии ее начали называть Перхаловкой, Лермонтовским холмом. Это название фигурирует, например, в геологической литературе XX века.
Современное наименование Перкальская скала происходит от фамилии лесного объездчика Комитета по лесной части Перхальского. Известно, что на Кавказ он попал рядовым солдатом в начале 30-х годов ХIХ столетия, в числе участников Польского восстания 1830-1831 годов, сосланных на Кавказ в качестве наказания. Перхальский много лет прожил в «караулке» на северо-восточном склоне
Машука, за которой закрепилась его фамилия. Название «караулки» впоследствии в несколько искаженном виде распространилось и на ближайшие географические объекты: Перкальскую скалу, Перхальскую поляну (ныне Комсомольскую), Перкальский дендрологический питомник.
Это место было густо заселено в период распространения здесь кобанской VIII–VII веках до н. э. и скифской VII–V веках до н. э. культур. Об этом свидетельствуют обнаруженные на Перкальской скале, в поселке Энергетик, на Комсомольской поляне и на Лермонтовском разъезде поселения и могильники. С научной точки зрения, наибольший интерес представляет могильник из каменных ящиков VIII–V веков до н. э. у подножья Перкальской скалы.
Вполне очевидно, что поселения возникли и могли существовать вокруг источников воды, достаточных для поддержания жизнедеятельности этих поселений. Из числа этих источников до наших дней дошел только один, расположенный возле дороги, огибающей гору
Машук.
Самой известной и ценной археологической находкой называют обнаруженный в этих местах фрагмент керамического сосуда, украшенный схематическим изображением Кавказского хребта.
Наиболее значимым историческим событием, связанным с Перкальской скалой, является дуэль между великим русским поэтом Михаилом Юрьевичем Лермонтовым и Николаем Соломоновичем Мартыновым, имевшая место 15 (27) июля 1841 года.
Секундантами были князья Алексей Аркадьевич Столыпин, Сергей Васильевич Трубецкой, Александр Илларионович Васильчиков и Михаил Павлович Глебов.
В 1881 году специальная комиссия, назначенная начальником Терской области, определила место поединка примерно в одном километре от Перкальской скалы. В точке, выбранной комиссией на основании показаний свидетелей, тогда же была поставлена небольшая каменная пирамида, которую в начале XX столетия сменили временные памятники, а в 1915 году установлен обелиск, посвященный этому событию, дошедший до наших дней.
Однако, существует и иная версия. «Листок для посетителей кавказских минеральных вод» в номере за 11 июля 1881 года, в заметке по поводу сорокалетия гибели М. Ю. Лермонтова, писал: «В этот день он был убит на дуэли у подножья горы
Машуки, около так называемой "Перкальской караулки".
Кстати говоря, и сам Перхальский промышлял тем, что показывал место дуэли путешественникам того времени, очевидно, неплохо этим зарабатывая.
Исследователи биографии М.Ю. Лермонтова обращают внимание на то, что скала находится отдельно от
Машука, у самой дороги, как раз на полпути между
Пятигорском и колонией Каррас, откуда к месту дуэли выехал поэт. Имеется много письменных подтверждений того, что дуэль произошла именно у подножья Перкальской скалы. Это воспоминания сотника Волгского казачьего полка Кузьминского, дневник гимназиста Дикова, родственника зятя генерала Верзилина, фотоснимки фотографа Ланге, снявшего предполагаемое место дуэли с вершины Перкальской скалы, и некоторые другие документы того времени.
В 1870 году «Листок для посетителей Кавказских минеральных вод» опубликовал стихотворение помещика Козловского уезда Тамбовской губернии Ильи Васильевича Алексеева «Гроту Лермонтова»:
"Так передай потомству ты,Дуэль, с годами не забытый,Что у Перкальской той скалыЛежал наш Лермонтов убитый".В середине 50-х годов прошлого века сотрудник музея «Домик Лермонтова» Сергей Иванович Недумов обнародовал материалы следственной комиссии. В протоколе осмотра места дуэли указаны сведения о том, что поединок состоялся именно у Перкальской скалы.
Благодаря живописным окрестностям Перкальской скалы эти места были очень популярны у пятигорчан и курортников. Вблизи родника был выстроен ресторан, где играл оркестр кавказской музыки. До наших дней дошли многочисленные фотографии и открытки с видами «Перхаловки».
В 1879 году неподалеку от скалы заложен питомник, использовавшийся для озеленения Пятигорска и возобновления окрестных лесов, который дал начало Перкальскому арборетуму, ставшему затем Перкальским дендрологическим питомником, а в настоящее время - «Эколого-ботанической станцией Ботанического института РАН».
В начале ХХ века. из питомника польского дворянина графа Владислава Замойского были привезены первые экзотические растения, благодаря которым образовался так называемый "Старый арборетум". А в 1927 году на участке в четыре гектара был заложен "Новый арборетум", где разместили закупленную у немецкой фирмы «Шпет» коллекцию редких деревьев и кустарников, используемых для украшения курортных парков, а также для обмена с ботаническими садами иных стран.
В наши дни Перкальский арборетум постепенно превращается в полноценный ботанический сад.
В 1908 году по предложению лесничего В. Ф. Пиновского началось строительство здания лесничества по проекту архитектора Андрея Ивановича Кузнецова, построившего много прекрасных зданий на
Кавказских Минеральных Водах. После некоторых финансовых затруднений и благодаря энергичной деятельности пятигорского лесничего В. М. Васильева «Дом лесничества» был достроен в мае 1913 года. Уже после Великой Октябрьской социалистической революции в этом здании размещался Дом отдыха работников земли и леса.
В годы СССР в окрестностях Перкальской скалы были обустроены пионерские лагеря, Перхальская (Комсомольская) поляна стала местом массовых мероприятий, продолжал существовать Перкальский дендрологический питомник.
В последнее время в районе Комсомольской поляны стал проводиться Всероссийский молодёжный образовательный форум «
Машук». Возобновили свою работу детские лагеря, а неподалеку распахнул свои двери «Центр повышения квалификации «
Машук».
В 2018 и 2023 году молодежный форум и образовательный центр посетил Президент Российской Федерации Владимир Владимирович Путин.